マイクロソフト公式ダウンロード センターから Team Foundation Server 2010 (インストーラー) 用の Visual Studio Team System 2005 Service Pack 1 上位互換性更新プログラム をダウンロード
Visual Studio 2005 SP1からTFS 2010へ接続するための修正モジュールだそうです。まだVisual Studio 2005で開発するけど、サーバーサイドはTFS 2010に移行する〜という場合にどうぞということだそうです。