PCのアカウントをローカルのADからAzure AD Joinしようとすると0x801800aが出て参加できない状況になってしまいました。原因は\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Enrollmentsにすでにキーができていると参加できないようです。
Enrollments配下のレジストリで Context, Ownership, Status , ValidNodePaths以外を削除すれば参加可能になります。もちろんAzure ADにデバイスが登録されていないことが前提になります。
